Спец.пена для чистки замшевой обуви/курток( с разными кремами для обуви продается). Можно и намочить просто водой и потереть,но это с черной замшей работает без нареканий.
Если грязь сверху сухая ее спец.щеткой счистить сначала. А так пена справляется. По опыту моих нубуковых( от замши мало отличимы) осенне-зимних ботинок,переживших несколько лет слякоти и снега))